Isso significa que um dos empenhos dentro do XML não está com o número do recibo de obras informado.
Acesse o modulo de licitações, localize a licitação.
Clique na aba TCE/RN.
Edite ou adicione um registro.
Informe o Numero do Recibo do Anexo 23.
Grave o registro.
Tente gerar novamente o anexo 14.