Estas mensagem significa que o orcamento da receita deve ser compativel com lançamento da baixa do empenho.

A compatibilidade deve ser a nivel de codigo de receita, codigo de fonte e esfera.

Então se na baixa do empenho voce quer lancar a receita XXXX na fonte YYYY e esfera Z, então no orçamento da receita DEVE OBRIGATORIAMENTE EXISTIR UMA PREVISÃO PARA A RECEITA XXXX, NA FONTE YYYY E NA ESFERA Z.

E se não houver?

Então voce inclui no orçamento a receita XXXX, fonte YYYY, esfera Z, com o valor zerado mesmo. Depois disso será possivel realizar a baixa do empenho.